군집비행

드론군집비행

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일반적으로 드론을 운용하는 핵심기술을 세 가지로 꼽는다. 비행경로를 자동으로 찾아 비행하는 스마트 내비게이션(Smart Navigation), 설정된 임무를 스스로 판단해 수행하는 브레인파워(Brainpower), 

그리고 여러 대의 드론이 가창오리의 군무처럼 한 대의 컴퓨터로 일사불란하게 제어하는 군집(Swarms)기술이다.

 
그중 이번 주제인 군집 드론은 여러 대의 드론이 Wi-Fi로 연결된 한 대 컴퓨터의 명령으로 서로 부딪히지 않고 비행하며 임무를 수행하는 것을 말한다. 

각 드론의 시간별 위치정보와 경로를 사전에 설계해 입력하면 미리 설정된 프로그램에 따라 일정한 간격을 유지하며 비행하게 된다.
 
군집 드론에 필수적인 정밀 위치 인식은 주로 RTK-GPS(Real Time Kinematics-Global Positioning System)를 활용한다. 일반적으로 GPS는 오차가 커서 군집 드론에 적용하기 어렵다. 

그래서 움직이는 물체가 고정된 하나의 지점을 기준으로 상대적인 거리와 각도를 수시로 계산해 GPS로 파악한 위치정보를 보정하는 RTK-GPS 기술을 적용한다.